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みんなの「robo」ブログ


あと1日

2010/09/26 01:15

明日(今日)学会発表。

前回robocupで発表したときは
師匠に質問すべて答えてもらうという
あってはならないことをした。

今回はそうならないように努力しよう。


今日1日目行ってみて、
やっぱロボットって夢があると思った。

AHOGEの研究とかネタみたいなようで、
いかにロボットに感情表現させるかの一手段として、
ちゃんと検証してる。
おもちろい。

終わったら打ち上げ?でビール飲めるみたいだ。
楽しみ。
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ちょっとGTK+

2010/09/19 19:12
去年から研究の実験のためのソフトのGUI部分をGTK+を使って作ってる。

で去年からGlade2を使ってグイグイしてたのだけど、
ずっと悩まされたエラーというか警告が解決して何かすっきりした。
警告文が出るだけで動作には何の支障もなかったんだけど、
起動する度に出るのはウザかった。

警告文は

Gtk-WARNING **:GtkSpinButton: setting an adjustment with non-zero page size is deprecated


というもの。スピンボタンの警告。

スピンボタンの設定で[アジャストメント]を指定する際、
最大値とか最小値とか設定する必要がある。
画像

原因はこの設定する値の中の[ページ・サイズ]の項目。
スピンボタンではこの項目が使われていない模様。
Ruby-GNOME2日本語版チュートリアル

アジャストメントはどうもスクロールバーとかそっちの方でも使われてるみたいで、
設定内容の中にはスピンボタンに必要のない要素も含まれてたみたい。

この使われてない項目の数値を0以外に設定しておくと上の警告文が出ていた。
(今は値が10.00になってるので、このままだと警告文が出るはず)

ずっと悩まされた分、解消できてなんだかすっきり。
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風邪はきつかった

2010/05/27 04:42
久々更新。

半分は読書感想文になりそうだな。
このブログは‥。

しがついっぴから一ヶ月半以上続いた咳もとまり、
どうやら風邪は治ったようです。

近況

5月頭
ロボカップ。
大阪らしさを感じたのはエスカレータくらいか。

時間ないし体調悪いしで観光どころではなく(泣
でも意外に色んな部門のロボットを見ることはできたので、
行った甲斐はあったかな。。。
とまった旅館もいい感じの民宿で、
なんかそこら辺は満足でした。

5月半ば
卒業して初めての番発いった。
寝坊したからopは部室に見にいかねば。

会場は超満員でビックリした。
早速oktサンにも会いました。

秋も大丈夫でしょう。

5月後半
日々の課題におわれるという言い訳と共に
6月4日提出のアブストに手を付けず。
rubyでtwitterアプリの作成を若干お手伝い中。
そしてjavaをやっとこさ始めた。

最近の救いはホントに有川さん。
小説いいな。

ーこの間に読んだ本ー
空の中/有川浩
ここに来てぐんと重い有川作品を読んだ。
読んでて辛い。スペクタクル。
他作品を読んでると登場人物が被るのでさらにグー

まい・いまじね〜しょん/複数作家(有川さん含む)
5作品くらいの短編集。表紙は若干借りるのを躊躇わせたけど、
実はこの表紙が重要。いわゆるオムニバス。
一枚の絵から色々とでてくるね。

海の底/有川浩
「空の中」と対になる感じの作品。
この二つって円谷さんに託したら何とかしてもらえるんじゃ‥。
結構ぐろかったりして読むのはそういう意味で辛かった。
15少年漂流記っぽいって思いながら読んでたら
あとがきにそんな感じのことが書いてあってはしゃいだ。

シアター!/有川浩
そこに来てこの爽快さには、もう救われた気分。
恋愛要素散りばめといて深くはいかないところが
逆にうまいと今では感じてます。
演劇いいなとまた思ってしまった。

相も変わらず有川さんばっかりよんでたな。
今は植物図鑑を読ませてもらってます。

が電車の中でしか読めずなかなか進まない。
とりあえず山菜を食べてもいいかもと思う作品。
あと行き倒れの出会い。
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とりあえず

2010/04/08 19:55
ロボカップが当面の課題。

少なくとも本番で動いてくれるような物をつくろう。

作ったエディタがうまく使えるといいな。
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授業開始

2010/04/06 23:11

2限から。

講義ノートをemacsで開き、
プロジェクターで写しながら講義っていうのが、
いかにもな感じだった。

いきなり4コマは流石にきついか。
いくつか減らすかもしれん。



大型連休は大阪に行くことに。
ロボカップと論文発表が待ってる(汗
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